Esta é uma constelação de origem bastante antiga. Pégaso é fácil de se encontrar no céu através da localização do célebre quadrado formado por três das suas estrelas mais brilhantes e pela componente principal de Andrómeda (asterismo conhecido como "Quadrado de Pégaso" que é facilmente observado na figura ao lado), tendo como referência a vizinhança das constelações da Águia, Cassiopeia e Cisne.
Não é uma constelação que apresente estrelas brilhantes, mas pela razão apresentada acima acaba por não levantar dificuldades no que diz respeito à localização.
Pégaso representa o mítico cavalo alado tão conhecido do imaginário universal. Referencias a ele já se encontram nas antigas tábuas do vale de Eufrades e nas moedas gregas cunhadas no século IV a.C.
Segundo a lenda grega mais popularizada, teria nascido do sangue do monstro morto por Perseu, a Medusa, cujo olhar petrificava todo o ser que o contemplasse. Segundo uma das versões do mito, Perseu usou a cabeça decapitada da Medusa para petrificar o monstro marinho Cetus, a Baleia, evitando que devorasse a princesa Andrómeda.
Contavam os antigos Gregos que a Medusa era uma das três irmãs Górgonas, seres horrendos cujo olhar petrificava quem as visse. Uma lenda posterior relata que a Medusa era uma mortal que na sua juventude havia sido cobiçada por todos, pela sua extrema beleza. O deus dos mares (e também dos cavalos), Posídon, conseguiu conquistá-la antes de qualquer outro, mas ao consumar o ato dentro do sagrado templo de Atena a deusa, ofendida, transformou a Medusa numa figura monstruosa, com uma cabeleira feita de serpentes, cujo olhar petrificava os homens.
No episódio em que Perseu a decapitou, Pégaso nasceu do sangue derramado pela Medusa, voando de imediato para o monte Hélicon, onde habitavam as Musas da Beócia. Com um coice abriu numa rocha uma fonte, cuja água possuía o poder de atribuir a mestria na poesia a quem dela bebesse.
Num episódio posterior, Pégaso foi domado por Belerofonte, mítico herói grego que matou o monstro Quimera montando o cavalo alado. Tomado pela sua ambição, Belerofonte quis voar até aos deuses, no monte Olimpo, mas foi atirado de volta à Terra.
Pégaso foi usado durante algum tempo por Zeus para carregar os seus relâmpagos e trovões, sendo por fim colocado no céu pelo líder dos deuses.
De referir que algumas lendas bastante difundidas contam que Pégaso teria sido o cavalo alado de Perseu, mas estas baseiam-se numa corrupção da mitologia clássica feita durante a época do Renascimento.
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Pegasi.
M 15 - Este é um dos melhores grupos globulares setentrionais e encontra-se a 34000 anols-luz de distância. Quando observado com binóculos assemelha-se a uma pequena nebulosa, no entanto, através de um telescópio é uma preciosidade.
NGC 7331 - Esta galáxia em espiral é a mais brilhante de Pégaso, apresentando uma magnitude de apenas 9.
Quinteto de Estevão - Trata-se de um grupo de galáxias muito débil que se encontra meio grau a sul da NGC 7331. Se bem que pareça que uma aurora boreal de matéria ligue uma das maiores galáxias às outras, um estudo detalhado indica que esta formação provavelmente está mais perto de nós que as outras. Este quinteto não é o mais apropriado para um observador principiante, uma vez que é necessário um telescópio de pelo menos 250 mm para o observar claramente.
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